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　　自動(dòng)控制系統(tǒng)通常有以下幾部分組成：

　　敏感元件，又稱傳感器，它是用來(lái)檢測(cè)被調(diào)參數(shù)的實(shí)際值，檢測(cè)信號(hào)被送給調(diào)節(jié)器，使有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

　　調(diào)節(jié)器，又稱為命令機(jī)構(gòu)，它把敏感元件送來(lái)的信號(hào)與給定值進(jìn)行比較，然后將檢測(cè)出的偏差放大，作為調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是用來(lái)接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)和驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的部件，如電磁閥的電磁鐵、電加熱器的接觸器、電動(dòng)閥門(mén)的電動(dòng)機(jī)等。

　　調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它是受執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，直接進(jìn)行調(diào)節(jié)的部件，如調(diào)節(jié)熱量的電加熱器、調(diào)節(jié)流量的閥門(mén)等。